倉林研日記

東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻 倉林研究室の学生メンバーによる日記

ROBOMECH2017

お久しぶりです。
修士1年になりましたY下です。
新学期からあっという間に1ヶ月以上経過し、気温もかなり暑く感じられる時期になりました。

私は今年度から所属研究室は変わりましたが、訳あって日記を更新させていただきます。
(ヨソモノトカイワナイデ...)

5/10-13に福島県郡山市で行なわれたROBOMECH2017に、私Y下が発表者として参加致しました。

私は今回が初東北だったので、出発時はワクワクしておりました。
もちろん、東北新幹線にも初めて乗りました。
東北新幹線やまびこ

私のポスター発表は2日目の午前中であり、ポスター発表の中では最も早いセッションでした。
下の写真は発表前の様子です(少し緊張気味?笑)。
ポスター発表前

発表については、多くの方々に興味を持っていただけて、たくさんのご意見・ご質問をしていただけました。持参した実験機(通称ピカ×2君)も、いつも通りうまく動作して、けっこうウケが良かったと思います。写真は実験室でメンテ中のピカ×2君たちです。
ピカピカ君

他の方々の発表も面白いものが多く、有意義な議論・質問をたくさんさせていただきました。

今回は2泊3日の間、ほとんど会場にいたためフィールドワークはできませんでした(少し残念)。でもその分、研究に関して深い議論を色々な方々と交わすことができ、本当に価値ある3日間でした。やはり学会に参加すると研究のモチベが上がりますね(^^)。今回得た情報と経験は今後の研究活動に積極的に活用していきたいと思います!

安積疎水

今回の学会参加を支えて下さった皆さま、ありがとうございました。

今度の土曜日には、倉林研究室のOB・OG会が開催されます。私Y下も"OB"として参加致します!現役の方々がもてなしてくれるということなので、大いに期待していこうと思います。
それではOB・OG会でお会いしましょう!


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2016年度学位記授与式・南棟祭

こんにちは。B4のY下です。
(またお前かよ、というのはナシで)

3月27日に学位記授与式が行われました。

S5で行われた南棟祭では、倉林研究室からは毎年恒例の手巻き寿司を振る舞いました。事前の告知もあってか、楽しみにしてくださる方々が多く、用意していた具材もほとんど無くなるほど大盛況でした。
temaki2016

また、南棟祭の前には、倉林研究室での卒業祝賀会を行ないました。
来年度から就職するM2の方へ、新天地での生活を後押しするようなプレゼントが送られました。
kuralab_to_haigo

kuralab_to_kohno

kuralab_to_wara

来年度から研究室が変わるB4のK山と私Y下もプレゼントをいただきました。
kuralab_to_komiyama

kuralab_to_yamashita

そして、研究室を出るM2・B4から、先生方へ感謝の気持ちを込めてプレゼントを送らせていただきました。
m2_to_dkura

b4_to_dkura

b4_to_hattori

倉林研究室の皆さん、今までお世話になりました。私Y下は研究室は変わりますが、引き続きS5の住人なので、是非遊びに来てください。というかたまに遊びに行きます!
就職される先輩方、OB会で必ず会いましょう!
1年間、本当にありがとうございました!


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第22回ロボティクスシンポジア(2017)

こんにちは。B4のY下です。

2017年の3月15日・16日に、群馬県の磯部にて第22回ロボティクスシンポジアが開催されました。
倉林研究室からはB4のY川とY下が参加しました。

持ち時間30分(講演20分、質疑応答10分)の発表は初めての経験であり、会場に到着したときは不安と期待が入り混じった気持ちでした。

発表時は結構緊張しましたが、大きく詰まることもなく発表できたと思います。
Y川RS発表

Y下RS発表

傍聴者の方々は、私たちの発表に対してたくさんの質問やアドバイスをしてくださり、非常に有意義な議論を行うことができました。今後の研究のために参考にさせていただきます!ありがとうございました。

また、他の発表者の方の講演も面白いものがたくさんあり、ずっと興味を引かれっぱなしでした。

ロボティクスシンポジアには講演以外にも、懇親会やオーバーナイトセッションという議論の場があり、さまざまな研究分野の方々とお互いの研究に関してたくさんお話をさせていただきました。本当に多くのことを学ぶことができる、良い機会でした。

RS記念

この2日間、研究に対して本当に充実した時間を過ごすことができました。この学会の実行委員長だったK林先生と、私たちのセッションの座長をしてくださったH部先生、お忙しい中私たち学生2人を手厚く支えてくださり本当にありがとうございました。

また学会へ参加したいという気持ちでいっぱいです。そのためには、研究成果を出さないと!
今後ともがんばっていきます!

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学士論文発表会

こんにちは。B4のY下です。
前回に引き続き私が日記を更新させていただきます。

2月21日に学士論文発表会があり、倉林研究室からはK山、Y川、Y下が発表を行ないました。
(これまた報告するまで期間があいてしまいました...)

K山発表

Y川発表

Y下発表

ものすごく緊張しましたが、なんとか発表を終えることができました。
これで学士論文研究は一段落。K山とわたくしY下は来年度から他研究室になるため、新たな研究テーマでがんばります。
唯一残留のY川は引き続きCPTがんばってくれー。

この一年間、私たちの研究を支えてくださった皆さま、本当にありがとうございました。




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修士論文発表会

皆さんこんにちは。
B4のY下です。
久しぶりに日記を更新致します。

2月13日に修士論文の発表会が行われました!(報告まで1ヶ月以上経過しちゃいました...)
倉林研究室からはH郷さん、Y原さん、そしてK野さんが発表を行ないました。
H郷さん発表

Y原さん発表

K野さん発表

(タイムキーパのS垣さんが遅刻しましたが)お三方とも無事発表を終えることができ、卒業の見込みが取れた様子でした。

M2の先輩方、発表お疲れ様でした!
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