倉林研日記

東京工業大学 理工学研究科 機械制御システム専攻 倉林研究室の学生メンバーによる日記

研究室旅行1日目

こんにちは。2017年度倉林研B4のS水です。
実をいうと、ブログを書くのはこれが人生で初めてなんですよね。。。

とにもかくにもよろしくお願いします!!

さて、今日の内容は、「研究室旅行(1日目)」です!
2日目については、また後日書く予定です。

今回は日光に行ってきました~

1日目は日光運動公園にてテニスをやる予定でしたが・・・

降水確率:100%

100%。必ず、雨が降る。(ズドーン
なかなかつらいものがあります。

とにもかくにも、出発~~!!

出発






途中羽生PAにて休憩をはさみ、、、

羽生PAにて





昼食場所である、「宇都宮餃子みんみん江曽島店」に到着しました。

みんみん江曽島店

開店前にも関わらずすでにお客さんの列が15人ほど。さすが、人気のあるお店ですね。

メニューを見ると、焼き餃子、水餃子、揚げ餃子の3種類がありました。個人的に、水餃子よりも焼き餃子のほうが好みで、なぜか揚げ餃子も食べてみたい!!って思ったので、

焼き餃子2皿(12個)
揚げ餃子1皿(6個)
並ライス

を注文。

餃子は計18個注文しました。

・・・18個?!

今思えば、なんであんな頼んだのかなと、後悔というより3皿余裕って思った自分にびっくりしてます。

少々たってから、「お待たせしましたぁ~~」

餃子

↑の画像は焼き餃子(2皿分)です。とってもとってもジュウシー!!(食レポは苦手です。)ご飯が進みます。
この後揚げ餃子1皿もとてもおいしくいただきました。

みなさんおいしそうに食べてます。

餃子

餃子

そして、こちらの方々も。

餃子

こちらの方々は、Cさん(右下)を除いて、餃子18個を頼んだ強者です。()
あ、右上の方はさらにご飯大盛を注文されています。

ちなみに他の方はみなさん12個ずつ頼まれたようです。

この差6個の餃子が、まさか研究室旅行が終わるまで引っ張るとは、予想だにしませんでした。。

・・・お察しください。


うん。とにかくおいしかったです。「ごちそうさま~」







さて、降水確率100%という状況に圧倒された一行は、すぐさまボーリングに予定変更。

こういうとき、降水確率50%とかだと未練を感じたりするものですが、きっぱり割り切れるものですね。
はい、3桁とれるようにがんばろっとね、、気持ちのきりかえが大事です。


まずは1ゲーム目。12人の中で、ビリと(なぜか)5番目のスコアだった人が罰ゲームをくらうことになりました。

僕自身ボーリングは得意ではありませんが、まあビリにはならないっしょ!!くらいの感じしかありませんでした!(所詮相手は東工大生だし

3~4投投げただけで、僕の感覚が間違えていなかったことがよ~くわかりました。


ビリまっしぐらだったのは、このお三方。

まずはM1のY川さん

ボウリング

投げた瞬間にガーターを悟るこの光景、数回は見ましたよ!!



次にB4留学生のCさん

ボウリング

途中から曲がりだして、ガーターに吸い込まれてしまいます。



最後にB4のM越君

ボウリング

回転をめちゃくちゃかけるのでうまそうに思えますが、彼の場合は絶対回転かけないほうがいい。。。






結果
ビリを引いたのは、、、








M越君。




そして、罰ゲーム該当位である5位にランクインしたのは、、、


不覚にもこの方。

ボウリング

あちゃ~~

しょうがないですね、決めたことは守ってもらいましょう。罰ゲームの2人には、こんなことをしてもらいました。

ボウリング

うん。いい絵だ。

ちなみに、1ゲーム目のスコアはこんな感じです。

ボウリングスコア

ボウリングスコア

ボウリング

最近統計を少し勉強したので、データを見つけるとすぐにこんなことをやってみたくなります。

ボーリングスコアの平均:95.2 分散:915.2 標準偏差:30.3

ちなみに私の1ゲーム目のスコアは81… 偏差値45ぐらいですね。。

2、3ゲーム目は、レーン対抗戦!という名目で頑張ってもらいました(景品とかないですが)

それにしても、見ててすごいな~っと思った方が3名います。



まずは、K松さん



ボウリング

回転はかけずに、剛速球を投げます。僕が一番手本にしたいと思った方です。160位のスコアを取られていたと思います。




次に、、、H部先生!


ボウリング


なんだろう。この安定感というか、見てて毎回スペアとれそうという感じがとてもしました。もちろんストライクも多々ありましたよ。



そして最後は、、、、



我らの長であるK林先生!!

ボウリング

2ゲーム目の途中には「もうおじさん疲れたよ~~」なんて嘆いていましたが、ゲームを重ねることにどんどんスコアを伸ばされて、3ゲーム目は(僕の記憶では)150~160くらいとられていたと思いました。すげえ。。。



僕自身も球速15~20km/hに抑えながら(?)ガーターをしないことを最優先にしたところ、2ゲーム目で100を超え、3ゲーム目では115位をとることができました。


ボーリングをやってわかったこと。
先生方、めっちゃ運動神経いい!!


です。

雨でテニスはできませんでしたが、みんな結構楽しんでいたようなので、良かったです!!

ボウリング

3ゲームやって結構へとへとの人もいましたが休む間もなく宿泊先へ出発~~!



今回の宿泊先は、「ホテルニューおおるり」です。

16:30ごろには到着しました。

お風呂に入ったあと、18:30より夕食の時間です。

夕食は、バイキング+お酒飲み放題でした!
「乾杯!!(いただきます~)」

夕食

夕食

夕食

料理も、どれもおいしい!
これで飲み放題が付いてるって最高じゃないですか!!

この宿を予約してくれてたY田君に感謝ですね!あと、写真もいっぱいとってくれてありがとう!!今さら本人に直接言うのも恥ずかしいので、この場を借りてお礼を言いますね。

夕食


それにしても、飲み放題・・・つまり、いくら飲んでも0円。と言われると、「なるべくたくさん飲まなきゃ損!(使命感)ってなるのが私です。

ボーリングをやって疲れたこともあり、少し酔いが回ったような。。。

それはさておき、例の餃子18個事件が発生するんですよ。

夕食の時点で、間食一切していないのにあまりお腹がすいていませんでした・・・(衝撃の事実

餃子って意外に腹持ちが良いのですかね??()

一品一品はおいしかっただけに、もっと食べたかったです。。。反省。


スタートから約1時間後、「ごちそうさま~」




そのあとは、毎年恒例(?)になっている「Self Introduction」のお時間です。

今年度から倉林研に入ってきたB4が4名、M1が2名発表しました。

↓のように、1人5分~10分ほど、発表しました。

self introduction

self introduction

self introduction

どの人の発表でも、わいわい盛り上がることができて良かったと思います。

self introduction

self introduction

self introduction

そうそう、この時間から、当日集中授業の入っていたI籐さんが合流しました。本当にお疲れ様です。(ノ_<)

self introduction


そして、この後に、サプライズプレゼントの贈呈を行いました。

なんのサプライズかというと・・・

H部先生の誕生日がせまっていたのです!!



7月6日に誕生日を迎えられるということを記念して、インク詰め替え型のボールペン+水ようかん等が入った詰め合わせセットを贈呈しました。

このときの写真は・・・

すみません。(少し酔っていたこともあり、)とり忘れてしまいました!!(旅行中最大の後悔。)

ちなみに、詰め合わせのなかに、あずき寒天というのも入っていましたが、これは先生の研究分野で使用するものに(ちょっとだけ)掛け合わせてセレクトしたものです。H部先生、気づいていただけましたか??

こんな感じで1日目が終了しました。


2日目の様子は後日アップする予定です。


長文失礼しました。


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ROBOMECH2017

お久しぶりです。
修士1年になりましたY下です。
新学期からあっという間に1ヶ月以上経過し、気温もかなり暑く感じられる時期になりました。

私は今年度から所属研究室は変わりましたが、訳あって日記を更新させていただきます。
(ヨソモノトカイワナイデ...)

5/10-13に福島県郡山市で行なわれたROBOMECH2017に、私Y下が発表者として参加致しました。

私は今回が初東北だったので、出発時はワクワクしておりました。
もちろん、東北新幹線にも初めて乗りました。
東北新幹線やまびこ

私のポスター発表は2日目の午前中であり、ポスター発表の中では最も早いセッションでした。
下の写真は発表前の様子です(少し緊張気味?笑)。
ポスター発表前

発表については、多くの方々に興味を持っていただけて、たくさんのご意見・ご質問をしていただけました。持参した実験機(通称ピカ×2君)も、いつも通りうまく動作して、けっこうウケが良かったと思います。写真は実験室でメンテ中のピカ×2君たちです。
ピカピカ君

他の方々の発表も面白いものが多く、有意義な議論・質問をたくさんさせていただきました。

今回は2泊3日の間、ほとんど会場にいたためフィールドワークはできませんでした(少し残念)。でもその分、研究に関して深い議論を色々な方々と交わすことができ、本当に価値ある3日間でした。やはり学会に参加すると研究のモチベが上がりますね(^^)。今回得た情報と経験は今後の研究活動に積極的に活用していきたいと思います!

安積疎水

今回の学会参加を支えて下さった皆さま、ありがとうございました。

今度の土曜日には、倉林研究室のOB・OG会が開催されます。私Y下も"OB"として参加致します!現役の方々がもてなしてくれるということなので、大いに期待していこうと思います。
それではOB・OG会でお会いしましょう!


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2016年度学位記授与式・南棟祭

こんにちは。B4のY下です。
(またお前かよ、というのはナシで)

3月27日に学位記授与式が行われました。

S5で行われた南棟祭では、倉林研究室からは毎年恒例の手巻き寿司を振る舞いました。事前の告知もあってか、楽しみにしてくださる方々が多く、用意していた具材もほとんど無くなるほど大盛況でした。
temaki2016

また、南棟祭の前には、倉林研究室での卒業祝賀会を行ないました。
来年度から就職するM2の方へ、新天地での生活を後押しするようなプレゼントが送られました。
kuralab_to_haigo

kuralab_to_kohno

kuralab_to_wara

来年度から研究室が変わるB4のK山と私Y下もプレゼントをいただきました。
kuralab_to_komiyama

kuralab_to_yamashita

そして、研究室を出るM2・B4から、先生方へ感謝の気持ちを込めてプレゼントを送らせていただきました。
m2_to_dkura

b4_to_dkura

b4_to_hattori

倉林研究室の皆さん、今までお世話になりました。私Y下は研究室は変わりますが、引き続きS5の住人なので、是非遊びに来てください。というかたまに遊びに行きます!
就職される先輩方、OB会で必ず会いましょう!
1年間、本当にありがとうございました!


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第22回ロボティクスシンポジア(2017)

こんにちは。B4のY下です。

2017年の3月15日・16日に、群馬県の磯部にて第22回ロボティクスシンポジアが開催されました。
倉林研究室からはB4のY川とY下が参加しました。

持ち時間30分(講演20分、質疑応答10分)の発表は初めての経験であり、会場に到着したときは不安と期待が入り混じった気持ちでした。

発表時は結構緊張しましたが、大きく詰まることもなく発表できたと思います。
Y川RS発表

Y下RS発表

傍聴者の方々は、私たちの発表に対してたくさんの質問やアドバイスをしてくださり、非常に有意義な議論を行うことができました。今後の研究のために参考にさせていただきます!ありがとうございました。

また、他の発表者の方の講演も面白いものがたくさんあり、ずっと興味を引かれっぱなしでした。

ロボティクスシンポジアには講演以外にも、懇親会やオーバーナイトセッションという議論の場があり、さまざまな研究分野の方々とお互いの研究に関してたくさんお話をさせていただきました。本当に多くのことを学ぶことができる、良い機会でした。

RS記念

この2日間、研究に対して本当に充実した時間を過ごすことができました。この学会の実行委員長だったK林先生と、私たちのセッションの座長をしてくださったH部先生、お忙しい中私たち学生2人を手厚く支えてくださり本当にありがとうございました。

また学会へ参加したいという気持ちでいっぱいです。そのためには、研究成果を出さないと!
今後ともがんばっていきます!

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学士論文発表会

こんにちは。B4のY下です。
前回に引き続き私が日記を更新させていただきます。

2月21日に学士論文発表会があり、倉林研究室からはK山、Y川、Y下が発表を行ないました。
(これまた報告するまで期間があいてしまいました...)

K山発表

Y川発表

Y下発表

ものすごく緊張しましたが、なんとか発表を終えることができました。
これで学士論文研究は一段落。K山とわたくしY下は来年度から他研究室になるため、新たな研究テーマでがんばります。
唯一残留のY川は引き続きCPTがんばってくれー。

この一年間、私たちの研究を支えてくださった皆さま、本当にありがとうございました。




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